Как беспилотники генерируют 3D-карты в реальном времени

Как беспилотники генерируют 3D-карты в реальном времени

Как беспилотники генерируют 3D-карты в реальном времени

29 сентября 2016
Покажи другу:

Безусловно, дроны с камерой это революционная идея. Проблемой является только их применение при создании 3D-карт, так как обработка фотографий методом фотограмметрии может генерировать готовую 3D-модель из сделанных фотографий на протяжении нескольких часов. Может показаться, что такое решение вполне оправданно, с учетом того, что в результате мы все-таки получаем трехмерную модель, но этот способ явно тормозит развитие решений беспилотных аппаратов.

Новая коммерческая разработка компании Lockheed Martin намерена произвести революцию в индустрии. Система Hydra Fusion Tools выполняет 3D-картирование местности в реальном времени с любого дрона, оснащенного видеокамерой. Она использует алгоритм определяющий структуру объекта по отображению движения, чтобы в конечном итоге генерировать облака точек и трехмерные изображения в реальном времени.

Каким образом это происходит?

Hydra Fusion Tools способна строить модели с такой скоростью благодаря применению графических процессоров последнего поколения. Изначально они разрабатывались для обработки визуально сложной графики в видеоиграх, но с недавнего времени мы можем наблюдать их применение в других областях. Например, их способность к обработке графической информации применяется в коммерческих разработках в сфере дополненной реальности, а сейчас — при фотограмметрии. Hydra Fusion транслирует потоковое видео с дрона, а компьютер обрабатывает его и создает трехмерные карты на лету.

Джон Молберг из Lockheed рассказал журнала New Scientist, что компании удавалось создавать карты в реальном времени при скорости дрона примерно 55 км/ч. Получаемая на такой скорости 3D-модель не будет обладать безупречной точностью (она составит примерно 30 см на пиксель), но на меньшей скорости можно получить более корректные данные. Это также означает, что после первого полета и сбора данных можно осуществить последующие, для уточнения деталей определенных мест. Здесь все зависит только от емкости батареи дрона.

Как сообщает компания Lockheed Martin, они работают с одним клиентом над проектом определения отклонений на железнодорожном пути, а точность измерений составляет 6 мм.

На что еще способен инструмент Hydra Fusion?

Построение трехмерных карт в реальном времени программным способом — главная отличительная способность новинки, но этим функционал ПО не ограничивается. Lockheed называет Hydra Fusion ответом компании на решения в области "больших данных", так как комплекс спроектирован для "сортировки карт, фотографий, видео и других данных", взятых с нескольких беспилотных летательных аппаратов, и объединения их в "одну общую картину".

На сайте Lockheed указаны и другие возможности Hydra Fusion. Например, программа способна "сравнивать архитектурные чертежи с актуальными 3D-моделями для отслеживания даже небольших изменений". Она также может использоваться для "автоматизированной проверки больших инфраструктур". Благодаря своим возможностям, Hydra Fusion может быть идеальным применением, в случае если требуется отследить изменения в больших масштабах — от строительных площадок до железнодорожных развязок.

Источник: http://www.spar3d.com/news/uav-uas/drones-can-3d-map-real-time-lockheeds-hydra-fusion/





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

1837

количество
работ

4266