3D-печатный настенный робот, подражающий гекконам

3D-печатный настенный робот, подражающий гекконам

3D-печатный настенный робот, подражающий гекконам

20 июля
Покажи другу:

Исследователям из Ульсанского национального института науки и технологий (УНИСТ) в Южной Корее удалось разработать 3D-печатного настенного робота.

Сделанный четвероногий робот предназначен для имитации способа передвижения геккона, с целью понять то, как ему удается взбираться на отвесные поверхности и даже отталкиваться от воды. Исследовательская группа воспользовалась наночастицами, чтобы имитировать водоотталкивающую способность геккона и способность перемещаться под дождем.

Тело робота было напечатано с использованием sPro 60 HD-HS от компании 3D Systems. 3D‑принтер, работающий на технологии избирательного лазерного спекания, позволил изготовить робота из полиамида 12, нейлонового материала, часто используемого при производстве функциональных частей и деталей. После процесса 3D-печати исследовательская группа смогла собрать устройство без использования клея или скрепляющего материала. Движение робота обеспечивается сервомоторами, управляемыми микроконтроллером Arduino.

Текст1.jpg

Адгезионные подушечки, которые были установлены на руках и ногах робота, чтобы обеспечить передвижение, подобное геккону, были созданы методом репликационной формовки. Репликационная формовка включает в себя отслаивание адгезивных прокладок из предварительно приготовленной формы. Гекконы могут цепляться за поверхности, используя крошечные волосы на ногах.

Тонкие волоски на подушечках лап гекконов существуют благодаря силам Ван-дер-Ваальса. Силы порождают межмолекулярное притяжение, а также являются предметом исследования Geckskin – проекта костюма, дающего способности человека-паука носителю.

Текст2.jpg

Помимо разработки робота, способного взбираться на любые поверхности, исследователи также стремились создать механизм, работающий в дождь или даже под водой. Для этого они покрыли корпус робота, включая сервомоторы, покрытием из кремниевых наночастиц.

Исследователи успешно протестировали его функционал, подвергнув робота тестированию под водой. Робот также хорошо взбирался на вертикальную стеклянную поверхность и в перевернутом состоянии, демонстрируя способность ходить по потолку.

Текст3.jpg

Статья под названием «Робот, взбирающийся на вертикальные поверхности и потолки с превосходной водоотталкивающей способностью, изготовленной с использованием 3D-печати (UNIclimb)» (‘Wall and ceiling climbing quadruped robot with superior water repellency manufactured using 3D printing (UNIclimb)’) была опубликована в «Международном журнале прецизионной инженерии и экологически чистых технологий производства» (International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology). Исследовательская работа была написана Ханил Ко (Hannil Ko), Хон И (Hoon Yi) и Хон Э Юн (Hoon Eui Jeong) из УНИСТ.

Источник: https://3dprintingindustry.com/news/3d-printed-wall-climbing-robot-emulates-gecko-walking-upside-und...





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

2394

количество
работ

4844