Мягкие роботы: 3D-печатная синтетическая мышца в 3 раза прочнее «живой»

Мягкие роботы: 3D-печатная синтетическая мышца в 3 раза прочнее «живой»

Мягкие роботы: 3D-печатная синтетическая мышца в 3 раза прочнее «живой»

20 сентября
Покажи другу:

Ход Липсон (Hod Lipson), доктор философии, в настоящее время – профессор машиностроения при Колумбийском университете, работает с группой исследователей в собственной лаборатории «Creative Machines», разрабатывая синтетические мягкие мышцы с помощью технологий трехмерной печати. Без дополнительной поддержки автономный мягкий робот выдерживает нагрузку, в три раза превышающую предельную нагрузку для естественных мышц, что помогает решать проблемы мягкой робототехники, имитирующей естественные биологические системы в плане передвижения и действий.

До сих пор не было разработано материала, который мог бы функционировать в точности как мягкая мышца, потому что у существующих материалов отсутствовал требуемый уровень выдерживаемого давления и напряжения, а разработанные ранее приводы мягких роботов основывались на эластомерах, которые накачивались жидкостью или воздухом пневматически или гидравлически. Однако необходимое оборудование для регулирования давления и внешние компоненты мешали исследователям создавать независимо перемещающихся рабочих роботов.

 «Мы добились больших успехов в создании роботов, но тела роботов все еще имеют примитивное строение. Это большая часть головоломки, и, как и в биологии, новый привод может быть сформирован и изменен тысячами способов. Мы преодолели один из последних препятствий для создания реалистично передвигающихся роботов», поделился Липсон.

Текст1.jpg

Его исследовательская группа разработала единственную в своем роде искусственную активную ткань, обладающая внутренней способностью к расширению - без использования высоковольтного оборудования или внешнего компрессора, что отличает разработку от других искусственно сделанных мышц. Этот новый материал способен поднимать вес превосходящий собственный в 1000 раз и имеет плотность деформации (область расширение на грамм), в 15 раз превышающий порог естественной мышцы. Исследователи опубликовали свою работу в исследовании под названием «Мягкий материал для мягких приводов» в научном журнале «Nature Communications».

Исследование финансировалось грантом, предоставленным министерством обороны Израиля, а также средствами самого университета.


Источник: https://3dprint.com/188265/3d-printable-synthetic-soft-muscle/





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

2394

количество
работ

4844