Мягкий робот, вкручивающий лампочки, был представлен на конференции IROS

Мягкий робот, вкручивающий лампочки, был представлен на конференции IROS

Мягкий робот, вкручивающий лампочки, был представлен на конференции IROS

11 октября
Покажи другу:

Группа инженеров добилась больших результатов в разработке и проектировании устройства для захвата, которое способно схватывать объекты, а также манипулировать ими, не требуя для этого предварительного обучения. Захватывающий механизм по своей сути уникален, поскольку у него существует сразу несколько возможностей для применения. Во-первых, механизм может вращать объекты. Во-вторых, он способен их воспринимать. И, наконец, он обладает возможностью создавать модели объектов, которыми он манипулирует, на ощупь. Все это позволяет ему успешно справляться с поставленной задачей, например, в условиях низкой освещенности и/или плохой видимости.

Команда инженеров во главе с Майклом Т. Толли, специалистом по робототехнике в инженерной школе Джейкобса при Калифорнийском университете в Сан-Диего, представила устройство на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (или IROS).

Исследователи протестировали «руку» на промышленном роботе Fetch Robotics и продемонстрировали, что она умеет подбирать, манипулировать и моделировать широкий спектр объектов, от лампочек до отверток.

«Мы разработали устройство для имитации того, что происходит, когда вы опускаете руку в карман в поисках ключей и пытаетесь их нащупать», рассказал Толли.

У устройства имеются три пальца. Каждый палец выполнен из трех мягких гибких пневматических камер, которые движутся под давлением воздуха. Это позволяет руке достичь более одной степени свободы, поэтому она получает способность манипулировать объектами, которые она держит. Например, благодаря этой конструкции рука может поворачивать отвертки, вкручивать лампочки и даже держать кусок бумаги.

Кроме того, каждый палец руки покрыт умной, чувствительной кожей. Кожа была изготовлена из силиконового каучука, в который встроены датчики из проводящих углеродных нанотрубок.

Проводимость нанотрубок изменяется по мере изгиба пальца, что позволяет чувствительной коже регистрировать и обнаруживать тот момент, когда пальцы находятся в движении и соприкасаются с объектом. Данные, генерируемые датчиками, передаются на управляющую плату, которая объединяет собранную информацию для создания 3D-модели объекта, с которым манипулятор взаимодействует. Это процесс по своему принципу работы напоминает компьютерную томографию, при которой фрагменты 2D-изображения составляют единое 3D-изображение.

Текст.jpg

По словам Толли, прорыв был возможен благодаря многолетнему опыту команды исследователей в области мягкой робототехники и производства.

Следующим шагом станет добавление машинного обучения и искусственного интеллекта для обработки данных, чтобы рука могла идентифицировать объекты, которыми она манипулирует, а не просто воспроизводить их в виде модели. Ученые также задумываются о привлечении в проект технологий трехмерной печати для повышения качества сборки и улучшения долговечности устройства.

Источник: http://deathrattlesports.com/this-soft-robotic-gripper-can-screw-in-your-light-bulbs-for-you/102229





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

2268

количество
работ

4718