Ученые работают над летающим роботом- летучей мышью

Ученые работают над летающим роботом- летучей мышью

Ученые работают над летающим роботом- летучей мышью

03 февраля
Покажи другу:

Группа инженеров из Калифорнийского технологического института и университета Иллинойса разработали робота, имитирующего летучую мышь. Разработку назвали "Bat Bot". Научная работа на эту тему была опубликована во вторник на этой неделе в журнале Science Robotics и описывает инновации в области воздушной робототехники. У нового робота есть крылья из силикона, напоминающего настоящую кожу, «кости» из углеродистого волокна и 3D-печатные суставы, которые позволяют скользить по воздуху с невероятной точностью.

Эволюция наградила летучих мышей невероятно сложным устройством организма, что делает их успешными с точки зрения полетов. Некоторые виды могут летать со скоростью до 60 миль в час.

Хотя робот и основан на принципах биологии, он все же был создан с использованием разных синтетических материалов и методов производства.

«Когда я вижу, как летучая мышь пролетает вниз головой с таким элегантным движением крыла, я словно загипнотизирован», соавтор исследования, Сун-Джо Чанг, сообщил журналистам на этой неделе в телеконференции. «Это как Святой Грааль воздушной робототехники».

Предыдущие прототипы этого замысловатого скелета включали в себя все детали строения летучей мыши, что приводило к громоздким и плотным структурам, которая едва ли могли оторваться от земли, но "Bat Bot" использует только наиболее важные аспекты биологии летучих мышей для полета. Новая структура, в сочетании с очень легкими материалами, позволила добиться создания робота, который весит всего 93 грамма.

«Включить все 40 суставов в дизайн робота - нецелесообразно или невозможно», утверждает Чанг. «Поэтому мы систематически выявили девять движений суставов, пять из которых активно контролируются. Эти активные соединения, главным образом, синхронизированы для взмахов и независимых сгибаний левого и правого крыла, что позволяет задавать направление и управлять движением вверх-вниз».

Как объясняют исследователи, крылья двигаются независимо друг от друга. Хвост имеет две стороны, которые двигаются асиметрично. Они помогают заполнить крылья воздухом для взлета, и выгнать воздух при снижении. Этот процесс называется «динамическим парением». Робот может выполнять разные сложные движения, например, нырять в воздухе, срезать на острых углах и закручиваться при полете сверху вниз. Исследователи даже запрограммировали в нем возможность висеть вниз головой как настоящая летучая мышь.

Возможные области применения Bat Bot

«Можно с легкостью представить себе робота, который пролетал бы на помощь людям в тесных пространствах и в таких местах, где люди не могут пройти», заявляет Сет Хатчинсон, соавтор исследования. «Воздушный робот, оснащенный детекторами радиационного излучения, 3D камерами и датчиками температуры и влажности, мог бы использоваться для таких ситуаций, как, например, катастрофа на Фукусима, где роботы, передвигающиеся по земле, не могут функционировать эффективно, а привлекать людей - рискованное предприятие».

Робот также сможет перемещаться между этажами, чтобы находить выживших, доставлять лекарства и даже выявлять наличие ошибок при проектировании.

Источник: https://www.inverse.com/article/27208-bat-bot-flying-robot





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

2268

количество
работ

4718