В MIT изобрели робота из гидрогеля, способного ловить рыбу

В MIT изобрели робота из гидрогеля, способного ловить рыбу

В MIT изобрели робота из гидрогеля, способного ловить рыбу

02 февраля
Покажи другу:

Инженерам из MIT удалось создать прозрачных роботов на основе гидрогеля, которые начинают движение по мере того, как в них поступает вода. Такие роботы могут выполнять ряд быстрых и точных задач, в том числе бить по мячу под водой, а также захватывать и высвобождать живую рыбу.

Роботы сделаны полностью из гидрогеля – жесткого, резиноподобного, почти прозрачного материала, который состоит в основном из воды. Каждый робот представляет собой набор полых, точно разработанных гидрогелевые структур, связанных с эластичными трубками. Когда в гидрогелевых роботов закачивается вода, структуры быстро раздуваются в пространстве, что позволяет им сворачиваться или растягиваться.

Поскольку роботы приводятся в действие водой, из которой они по большей части состоят, они имеют схожие с водой визуальные и акустические свойства. Исследователи предполагают, что если эти роботы найдут применение под водой, то будут практически незаметны.

Группа, возглавляемая Сюаньхэ Чжао (Xuanhe Zhao), доцентом кафедры машиностроения, гражданской и экологической инженерии в Массачусетском технологическом институте, и аспирантом Хюньву Юк (Hyunwoo Yuk), в настоящее время планирует адаптировать гидрогелевых роботов для медицинских целей.

"Гидрогель – мягкая, влажная, биосовместимая субстанция, способная эффективно взаимодействовать с человеческими органами", заявил Чжао. "Мы активно сотрудничаем с медицинскими группами, чтобы применить подобные системы для создания инструментов, таких, например, как «руки» из гидрогеля, которые могут потенциально применяться для проведения более точных хирургических операций на тканях и органах, не оказывая при этом излишнего давления".

"Устройства и роботы из гидрогеля могут успешно применяться для взаимодействия с мягкими тканями и органами в теле человека", продолжает Юк. "Например, они могли бы помочь улучшить сердцебиение, оказывая давление посредством гидрогеля. Кроме того, их оптическая и звуковая прозрачность способствует появлению новых типов роботов для подводного наблюдения или других целей, требующих такой пассивной маскировки".

Идею применения гидрогелевых материалов в робототехнике, исследователи подсмотрели у животного мира. В частности, их заинтересовала стадия лептоцефала у личинок угря – крошечных, прозрачных, гидрогелеподобных личинок угря, которые появляются на свет в океане и, в конце концов, мигрируют в их естественную среду обитания – реки.

"Они преодолевают очень длинный путь, и у них нет средств защиты", поясняет Юк. "Похоже, что в ходе эволюции они приобрели прозрачную форму, так как это эффективный способ маскировки. Мы хотели бы достичь такого же уровня прозрачности, силы и скорости, который можно наблюдать у речных угрей".

При разработке роботов, Юк и Чжао использовали методы 3D-печати и лазерной резки для создания гидрогелевых роботизированных конструкций и других полых блоков, которые они соединили с небольшими эластичными трубками, подключенными к внешним насосам.

Для приведения в действие или перемещения структур, команда использовала шприцевые насосы для закачки воды через полые блоки, что позволяет им быстро сворачиваться или растягивать, в зависимости от общей конфигурации роботов.

Источник: http://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=45735.php





Комментарии (0)


Чтобы оставить комментарий вам необходимо авторизоваться


количество
пользователей

2339

количество
работ

4789