В Гарварде научили роботов «ощущениям»

В Гарварде научили роботов «ощущениям»

01 марта 2018
Покажи другу:

Школа инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) и Институт биологической инженерии Wyss при Гарвардском университете недавно объединили усилия для разработки платформы 3D-печати для создания мягких роботов.

Раньше исследователи из Гарварда могли создавать мягких роботов, способных выполнять различные функции: например, плавать или удерживать объекты. Однако ни один из них не мог по-настоящему ощущать внешний мир и реагировать на внешние стимулы.

Новая платформа 3D-печати, разработанная в Гарвардском университете, позволяет ученым создавать мягких роботов, которые могут ощущать движение, изменения давления и температуры, а также прикосновения. Это огромный скачок для мягкой робототехники в частности, и чрезвычайно интересное применение технологий аддитивного производства в общем.

«Наши исследования представляют собой преодоление очередного рубежа в области проблем мягкой робототехники», прокомментировал Райан Труби, первый автор научной работы. «Наша производственная платформа позволяет легко интегрировать сложные механизмы чувств в системы мягкой робототехники».

Секрет процесса состоит в трехмерной печати самих датчиков, которые сделаны из проводящих чернил органической ионной жидкости. Эти чернила могут использоваться для 3D‑печати в мягких эластомерных матрицах роботов.

«На сегодняшний день большинство интегрированных систем датчиков/исполняющих механизмов, используемых в мягкой робототехнике, - довольно рудиментарны», заявил Майкл Вехнер, соавтор статьи. «Прямая печать ионных жидкостных сенсоров внутри таких систем открывает новые возможности для проектирования и изготовления устройств, которые в конечном итоге позволят реализовать настоящий замкнутый контур для мягких роботов».

«Гибкость функционала и дизайна подобного подхода не имеет себе равных», подчеркнул Труби.

Исследователи из Гарварда протестировали свою 3D-печатную платформу, сделав робота для захвата предметов, который мог бы ощущать давление в воздухе, температуру и другие параметры с помощью нескольких встроенных сенсоров. Теперь создатели планируют экспериментировать с машинным обучением для улучшения взаимодействия роботов с окружающей средой.

Источник: http://www.3ders.org/articles/20180228-harvard-researchers-3d-printed-soft-robots-can-sense-movement-pressure-temperature.html





количество пользователей

1862

количество работ

4312